<aside> ⚠️ Ce projet a été réalisé en fin de deuxième année à l'IUT de Montpellier (formation GEII) par les étudiants Jacquemot Kimberley, Locheron Mathieu, Vairon Benjamin ainsi que Saunal Victor. Professeur référent : Jean-Roch VAILLE - Avril 2021

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Attribution des rôles dans l'équipe

Au cours du semestre 3, nous avons eu le temps de penser notre robots, étudier les composants et stratégies ensemble. C'est au semestre 4 que des rôles plus généraux ont été donnés.

Noms

Saunal Victor

Vairon Benjamin

Locheron Mathieu

Jacquemot Kimberley

Rôles

Rapport d'études du robot sumo

Nous avons pu finir ce projet, en prenant le risque de partir de rien. C'est-à-dire, sans bibliothèques, sans carte PCB fournie par l'école et dans un nouvel environnement de programmation, STM32Cube IDE, nous n'avions jusque là jamais étudié ce moyen de programmation, mais nous avons jugé préférable d'acquérir les bases et les développer pour notre poursuite en systèmes embarqués.

<aside> 📌 Un grand merci à M. Vaille pour son accompagnement, l'aide apporté tout au long du projet a souvent été très précieuse et c'est grâce à une équipe dédiée que nous avons pu finir ce projet.

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https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/39b573cf-35d0-4e1c-ba65-2980b90ae314/Rapport_S4.pdf

Quelques vidéos du robot en mars :

Malgré le confinement, nous avons pu venir en classe quelques fois pour essayer de faire affronter notre robot contre celui réalisé deux années auparavant : ici notre robot est encore léger et ne fais pas 500g (d'où le patinage), de plus il a encore des temps d'hésitation avant de tourner, chose que nous avons également corrigé.

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/aa065d6d-ab88-4138-98b8-3c3b60dbfd1d/on_augmente_la_vitesse_quand_on_pousse_le_robot_(a_patine).mp4

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/14044f59-692e-4a66-9c07-cd868301af43/video-1620059829.mp4

Programme Principal

Puisque ce serait trop lourd pour un rapport, j'ai préféré ajouter le code à part, je le juge assez important puisque c'est tout de même la production finale de notre projet.

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/d35ada48-8715-4fab-b7a4-6796df3740ba/main.pdf